清华团队研发受鸽眼启发的高分辨率传感器，突破机器人“类人触觉”核心难题 - IT之家

清华大学丁文伯团队研发出受鸽眼启发的多模态高分辨率触觉传感器SuperTac，集成了多光谱成像与摩擦电信号，实现了微米级分辨率和多模态高精度测量（力、位置、温度等），感知精度均超94%。团队还构建了8.5亿参数的触觉语言模型DOVE，赋予机器人类人触觉感知能力。成果已发表于《自然·传感器》。#机器人触觉新突破# #具身智能#